Tuusulan Työläiskotimuseon historia alkaa vuonna 1979 ja alkoi muhia  vuonna 1971 SAK:n Tuusulan paikallisjärjestöä perustettaessa Hyrylän Torpalla.  Tuolloin  tehtäväksi  osoitettiin työläisistä kertovan museon perustaminen Tuusulaan.

Työläiskotimuseo on vakiinnuttanut paikkansa Tuusulan  kulttuurimaisemassa. Se on toiminut pääsääntöisesti vapaaehtoistyövoimalla ja suurella intohimolla työläiskotia kohtaan.

Näyttelyesineet ovat pääsääntöisesti koottu lahjoituksilla. Vuosittain vaihtuvat näyttelyt, yhteistyö  koulujen ja päiväkotien kanssa on ollut hedelmällistä. Työnäytöksissä on voinut seurata kehruuta, sepän taontaa, pärehöylän  pärinää ja  terätyökalujen teroittamista. Tervan poltto ja rosvopaisti ovat keränneet pisimmät jonot museonmäelle!